建設ロボット・自動化(1)

17:10 〜 17:20

[VI-522] 実施工トンネルにおけるSLAM技術を活用した10トン積ダンプの自動運転実験

*中尾 勇貴¹、丸山 修¹、若山 真則¹ (1. 大成建設株式会社)

キーワード：

⾃動運転システム、SLAM、タイヤ⾞両、トンネル、⾮GNSS