セッション詳細
建設ロボット・自動化(1)
2025年9月11日(木) 16:50 〜 18:10
222（熊本大学 工学部2号館（黒髪南キャンパス））
[VI-520]表面処理自動化技術の開発（その1）
― 橋脚への把持と昇降機構 ―
*牛田 考政1、田井 大河1、井ノ崎 郁弥1、米田 善之1、山崎 文敬2、阿部 翔太朗2 (1. 株式会社 鴻池組、2. 株式会社 イクシス)
[VI-521]表面処理自動化技術の開発（その2）―バキュームブラスト工法の生産性向上と自動研掃機能―
*田井 大河1、牛田 考政1、井ノ崎 郁弥1、米田 善之1、山崎 文敬2、阿部 翔太朗2、原田 哲也3、久家 雄平3 (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社イクシス、3. 太陽建機レンタル株式会社)
[VI-522]実施工トンネルにおけるSLAM技術を活用した10トン積ダンプの自動運転実験
*中尾 勇貴1、丸山 修1、若山 真則1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-523]土砂のダンプ積込み自動化の実証試験および安全性の確保
*吉成 健吾1、秋田 剛1、工藤 新一1、孟 凡淞1 (1. 前田建設工業株式会社)
[VI-524]自律施工の実現に向けた環境認識基盤の開発と検証
*大貫 奈々美1、鈴木 正憲1、山本 真哉1、宮下 裕貴1、大山 春太郎1 (1. 清水建設（株）)
[VI-525]ブルドーザーの自律施工に向けた経路生成アルゴリズムの開発
*山本 真哉1、宮下 裕貴1、鈴木 正憲1、大山 春太郎1、大貫 奈々美1 (1. 清水建設株式会社)
[VI-526]ボーリング作業の省力化に貢献する二重管自動削孔機「A-RPD」の開発
*平井 雅俊1、東芝 崇1 (1. 日本基礎技術株式会社)