計測技術(5)

17:00 〜 17:10

[VI-807] 月面探査のための赤外線カメラを用いた自己位置推定に関する検討

*千野 雅紀¹、船津 貴弘¹、李 晙源²、安 琪²、山下 淳² (1. 株式会社安藤・間、2. 東京大学)

キーワード：

Visual SLAM、GNSS、赤外線カメラ、宇宙開発、月面探査