シールドトンネル(7)

11:50 〜 12:00

[VI-980] ロボットアーム利用による遠隔監視技術の検討

*紀伊 吉隆¹、合屋 昌弘²、大島 光弘²、陣 耕一郎²、古東 直導²、橋村 義人³、藤原 祥持³、中池 大介³、石下 和雅³、入江 耀³ (1. 鹿島建設株式会社、2. 株式会社安川電機、3. 計測技研株式会社)

キーワード：

シールド、大断面、セグメント、ロボットアーム、目違い目開き、テールクリアンランス