セッション詳細
建設ロボット・自動化(2)
2025年9月12日(金) 9:30 〜 10:50
222（熊本大学 工学部2号館（黒髪南キャンパス））
[VI-1151]多亀裂性岩盤にも対応できる爆薬の遠隔装填装置の開発
*黒武者 貴幸1、岩崎 光1、市南 賢人1、堀 恵輔1、萩野 凌平2、岡田 和弘2 (1. 株式会社奥村組、2. 中日本高速道路株式会社)
[VI-1152]床版取替工事における鋼桁の自走面取り機の開発
*阿部 嗣1、可児 幸嗣1 (1. 戸田建設株式会社)
[VI-1153]成瀬ダムにおける自動化施工実績（その５）
－施工計画システムおよび施工管制システムの運用実績－
*菅井 貴洋1、三浦 悟1、出石 陽一1、浜本 研一1、青木 恒1、尾村 大輔1、佐藤 周平1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-1154]成瀬ダムにおける自動化施工実績（その６）
－ブルドーザおよび振動ローラ自動化システムの開発実績－
*黒沼 出1、小熊 正1、中川 和歩1、田島 大輔1、竹内 章浩1、石津 諒太1、三好 陽己1、藤巻 孝治1、松本 俊彦1、福井 崇史1、藤本 大輝1、三浦 紘1 (1. 鹿島建設(株))
[VI-1155]成瀬ダムにおける自動化施工実績（その７）
*服部 良彦1、福原 正晃1、矢冨 孝治1、高木 優1、石川 貴大1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-1156]導水路トンネル補修工事における自動搬送台車の開発
*孟 凡淞1、春田 克樹1、鶴巻 慎也1、太田 章一2、丸山 達也2 (1. 前田建設工業株式会社、2. 株式会社前田製作所)
[VI-1157]索道技術とともに利用する小型搬送ロボットの移動制御に関する検討
*畑本 浩伸1、北原 成郎1 (1. 株式会社熊谷組)
[VI-1158]コンクリート製剛性高欄への画像認識AI 技術を用いたひび割れ点検効率化
*柿市 拓巳1、松岡 芳宜1、廣岡 拓海1、渕 靖文1、飯田 有一1 (1. JFEエンジニアリング株式会社)