[1-7] 農村計画⑦

10:00 〜 10:15

[1-39] スマート安全技術基盤としてのトラクタ用ドライビングシミュレータ

*酒井 憲司¹、中島 正裕¹、渡辺 将央¹、帖佐 直¹、山下 恵¹、松井 正実²、田村 孝浩²、青柳 悠也³、風間 恵介⁴、井上 秀彦⁵、滝元 弘樹⁵、原田 一郎⁵、手島 司⁵、ラクシンチャラーンサク ポンサトーン⁶、武田 純一⁷、積 栄⁵、冨田 宗樹⁵ (1. 東京農工大学農学研究院、2. 宇都宮大学農学部、3. 琉球大学農学部、4. 日本大学生産工学部、5. 農研機構、6. 東京農工大学工学研究院、7. 岩手大学農学部)

キーワード：

スマート安全、トラクタ事故、非線形動力学、ドライビングシミュレータ

農作業事故防止は安全な農村の実現に向けて喫緊の課題である。農作業死亡事故の大半は農業機械であり中でもトラクタ横転事故はその最大の要因となっている。トラクタ横転事故防止対策の策定においては、トラクター地形系のダイナミクスの力学的解明が不可欠である。６自由度のモーションプラットフォームを用いた圃場整備前後の仮想環境下でのリアルタイム運転システムを開発したので、その有効性・活用方法について議論をしたい。