[J111p] 次世代アクチュエータシステム

[J111p-01] 2自由度トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するためのリンク運動軌道の探索

〇生田 悠斗¹、吉田 浩治¹、林 良太¹、衣笠 哲也¹ (1. 岡山理科大学)

キーワード：

制御、運動方程式、マニピュレータ、状態変数、シミュレーション