セッション詳細
[J111p]次世代アクチュエータシステム
2024年9月11日(水) 10:30 〜 12:00
ポスター会場(学生会館3F)F
[J111p-01]2自由度トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するためのリンク運動軌道の探索
〇生田 悠斗1、吉田 浩治1、林 良太1、衣笠 哲也1 (1. 岡山理科大学)
[J111p-02]圧電ブロアを駆動源とする空圧フィルム人工筋肉の試作と評価
〇埴原 嵩陽1、山口 大介1、脇元 修一1、神田 岳文1 (1. 岡山大学)
[J111p-03]傾斜直動形パラレルメカニズムを用いた造形ステージの傾斜制御
〇伊坪 宏1、蘇 健恒1、田沼 千秋1、田中 豊1 (1. 法政大学)
[J111p-04]回転・直動二自由度スイッチトリラクタンスモータの微小角度位置制御
〇佐々木 新1、佐藤 恭一1 (1. 横浜国立大学)
[J111p-05]釣糸人工筋・シリコンチューブ一体型素子の流水駆動
〇齊藤 流星1、釜道 紀浩1 (1. 東京電機大学)
[J111p-06]オンチップAFMの開発と単原子摩擦計測への応用
〇苅込 蕉太朗1、安藤 泰久1 (1. 東京農工大学)