[J161] 人とかかわる知能機械システム

9:00 〜 9:15

[J161-01] 人差し指形三軸触覚センサ搭載ハンドの把持力制御

〇大岡 昌博¹、齊藤 詢也²、小村 啓³ (1. 麗澤大学、2. 名古屋大学、3. 九州工業大学)

キーワード：

触覚センサ、人差し指形、把持力制御