日本機械学会 2024年度年次大会
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一般口頭セッション(部門横断企画)一般口頭セッション(部門横断企画)：J161 人とかかわる知能機械システム

[J161]人とかかわる知能機械システム

2024年9月10日(火) 9:00 〜 10:00
第6室(共通講義棟A A23)
座長:大岡 昌博(麗澤大学)
9:00 〜 9:15

[J161-01]人差し指形三軸触覚センサ搭載ハンドの把持力制御

〇大岡 昌博1、齊藤 詢也2、小村 啓3 (1. 麗澤大学、2. 名古屋大学、3. 九州工業大学)
9:15 〜 9:30

[J161-02]爪色触覚センサの高精度化に向けた3軸力計測装置の開発

〇小村 啓1、吉良 義晃1、大屋 勝敬1、大岡 昌博2 (1. 九州工業大学、2. 麗澤大学)
9:30 〜 9:45

[J161-03]介助動作中の腰部高さの変化の推定値の提示

〇津田 尚明1、森 有希富1、野村 由司彦2、加藤 典彦2 (1. 和歌山工業高等専門学校、2. 三重大学)
9:45 〜 10:00

[J161-04]人を支える知能機械システム

〇福田 収一1 (1. 慶應義塾大学 システムデザインマネジメント研究所)
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