[J161p] 人とかかわる知能機械システム

[J161p-03] 7軸マニピュレータによる動的な障害物に対する回避軌道の生成

〇間宮 龍之介¹、辻内 伸好¹、伊藤 彰人¹、田中 和樹¹ (1. 同志社大学)

キーワード：

冗長マニピュレータ、障害物回避、軌道生成

閲覧にはパスワードが必要です

予稿集は参加登録者限定で公開しております。
参加登録済みの方にメール配信されたパスワードをご入力ください。