セッション詳細
[J161p]人とかかわる知能機械システム
2024年9月9日(月) 10:30 〜 12:00
ポスター会場(学生会館3F)I
[J161p-01]木造住宅2階床下狭小空間への利用を想定した多機能インスペクションロボットの開発
〇蔦谷 季紀1、川畑 成之2 (1. 国立阿南工業高等専門学校専攻科、2. 国立阿南工業高等専門学校)
[J161p-02]機械学習を活用した緊急車両識別信号機の提案
〇原 誠宗1、野田 佳雅1、三田 一也1 (1. 足利大学)
[J161p-03]7軸マニピュレータによる動的な障害物に対する回避軌道の生成
〇間宮 龍之介1、辻内 伸好1、伊藤 彰人1、田中 和樹1 (1. 同志社大学)