[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p-05] ZMPを考慮した起立動作支援装置における関節負担を低減する座面挙動の検討

〇齋藤 颯汰¹、新谷 篤彦¹、中川 智皓¹ (1. 大阪公立大学)

キーワード：

Standing assistance device、Standing motion、Chair seat velocity