セッション詳細

[J162p]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

2024年9月9日(月) 13:00 〜 14:30
ポスター会場(学生会館3F)D

[J162p-01]下肢の加速度協調を用いた歩行評価に関する研究

〇齋 夏生1、森地 振一郎 2、木澤 悟3、齊藤 亜由子1 (1. 工学院大学、2. 東京医科大学、3. 秋田工業高等専門学校)

[J162p-02]変形性膝関節症の動作変容を目的とした機能的電気刺激装置の改良とハムストリングへの刺激の効果について

〇新山 昌市1、柴田 論1 (1. 愛媛大学工学部知能システム学コース制御工学研究室)

[J162p-03]3次元CGにて作成した歩行画像からの深層学習による鉛直床反力推定の試み

〇望月 偉史1、芝田 京子2 (1. 高知工科大学大学院、2. 高知工科大学)

[J162p-04]筋張力による身体重心速度を用いた歩行評価に関する研究

〇野寄 翔平1、豊福 万士1、木澤 悟2、森地 振一郎3、齊藤 亜由子1 (1. 工学院大学、2. 秋田工業高等専門学校、3. 東京医科大学)

[J162p-05]ZMPを考慮した起立動作支援装置における関節負担を低減する座面挙動の検討

〇齋藤 颯汰1、新谷 篤彦1、中川 智皓1 (1. 大阪公立大学)

[J162p-06]PVAハイドロゲル人工関節に用いるPVA繊維シートの開発

〇澄田 隆之介1 (1. 九州工業大学)

[J162p-07]足趾機能障害を模擬した二足歩行ロボット足部の開発

〇野口 和輝1、井上 淳1 (1. 東京電機大学)

[J162p-09]リンゴ栽培時の樹形と上肢の収穫動作との関係

〇金井 俊樹1、藤崎 和弘1、佐川 貢一1、大竹 真央1 (1. 弘前大学)

[J162p-10]ジョイント果樹栽培を想定したリンゴ収穫作業における筋活動計測

〇島元 健1、涌井 悠1、藤崎 和弘1、佐川 貢一1 (1. 弘前大学)

[J162p-11]肩を指定の方向に動かす際に発生する筋電位を用いたSVM分類による方向推定での最適な特徴量の探索

〇中山 佳優1、井上 淳1 (1. 東京電機大学)

[J162p-12]舌骨周囲の表面筋電図と深層学習を用いた無発声音声認識システムの開発

〇武田 将輝1、横田 紘季1 (1. 名城大学)

[J162p-13]爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発

〇岩本 拓哉1、柴田 論1、穆 盛林1 (1. 愛媛大学)

[J162p-14]高齢者の転倒解析に向けた転倒直前の移動経過の統合記録システムの開発

〇鈴木 優作1、小林 英津子2、正宗 賢3、吉光 喜太郎3、村垣 善浩4、伊関 洋5、土井根 礼音1,6、土肥 健純1,6、桑名 健太1 (1. 東京電機大学、2. 東京大学、3. 東京女子医科大学、4. 神戸大学、5. 介護保健施設 遊、6. 東都大学)

[J162p-15]FOMOを用いたロゴ画像機械学習による小型移動ロボットの追従走行

〇福島 知俊1、井上 貴浩2 (1. 東京電機大学大学院、2. 東京電機大学)

[J162p-16]遠隔操作によるアバターロボットの教室内移動と教師の指さし認識に基づく授業理解支援

〇藤本 貴典1、柴田 論1、穆 盛林1 (1. 愛媛大学)

[J162p-17]人追従ロボットの動的障害物センシングによる経路認識と安定走行の実現

〇糸谷 和晃1、井上 貴浩2 (1. 東京電機大学院、2. 東京電機大学)

[J162p-20]ストレス解析とヒューマンインタフェースによるリアルタイムストレスマネジメント手法

〇大矢 和磨1、渡辺 亮1、五十嵐 洋1 (1. 東京電機大学)

[J162p-21]fMRIを用いたヒト脳一次聴覚野における1Hz差の深層学習による識別

〇大屋敷 佳貴1、芝田 京子2、佐藤 公信3 (1. 高知工科大学大学院工学研究科、2. 高知工科大学、3. 国立研究開発法人情報通信研究機構)

[J162p-22]分娩の進行状況の円滑な共有に向けた分娩状況評価に必要な指標の統合記録システムの開発

〇新川 太寅1、金澤 悠喜2、佐々木 良一1、土井根 礼音1,3、土肥 健純1,3、桑名 健太1 (1. 東京電機大学、2. 慶應義塾大学、3. 東都大学)

[J162p-23]多点自動聴診システムによる聴診音の明瞭化

〇奥西 洸太1、山田 海俊2、深田 将希1、古柳 宥太1、望田 千鶴1、小水内 俊介1、近野 敦2 (1. 香川大学、2. 北海道大学)

[J162p-24]指輪型指先力センサの突起部の設計に関する研究

〇倉持 颯1、奥山 武志1、田中 真美1 (1. 東北大学)

[J162p-25]非侵襲血糖値計測のための水励起近赤外分光法による時系列データを用いたグルコース濃度推定

〇朝倉 慎之佑1、石原 康利2 (1. 明治大学大学院、2. 明治大学)

[J162p-26]FBG搭載カテーテルのための臨床試験における検出性能評価

〇藤本 隆世1、森田 実1、岡田 宗正2 (1. 山口大学大学院 創成科学研究科、2. 関門医療センター)

[J162p-27]円柱状模擬皮膚下の模擬血管の深さ推定

〇渡邊 詩織1、佐川 貢一1、大竹 真央1 (1. 弘前大学)

[J162p-28]視覚誘導性錯触覚による提示システムの開発

〇今村 公紀1、森田 実1 (1. 山口大学 大学院 創成科学研究科)

[J162p-08]講演取り下げ

[J162p-18]講演取り下げ

[J162p-19]講演取り下げ