[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p-07] 足趾機能障害を模擬した二足歩行ロボット足部の開発

〇野口 和輝¹、井上 淳¹ (1. 東京電機大学)

キーワード：

二足歩行ロボット、足趾機能異常、足底圧分布