[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p-13] 爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発

〇岩本 拓哉¹、柴田 論¹、穆 盛林¹ (1. 愛媛大学)

キーワード：

食事支援ロボット、爪楊枝、つきさし、多関節ロボット