[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p-17] 人追従ロボットの動的障害物センシングによる経路認識と安定走行の実現

〇糸谷 和晃¹、井上 貴浩² (1. 東京電機大学院、2. 東京電機大学)

キーワード：

人追従ロボット、熱画像、障害物回避

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