[J181] 交通・物流機械の自動運転 (4)

16:05 〜 16:20

[J181-18] クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御

〇奥谷 大和¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

非線形モデル予測制御、状態推定、クワッドコプタ