日本機械学会 2024年度年次大会
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一般口頭セッション(部門横断企画)一般口頭セッション(部門横断企画)：J181 交通・物流機械の自動運転

[J181]交通・物流機械の自動運転 (4)

2024年9月9日(月) 16:05 〜 17:20
第15室(共通講義棟A A44)
座長:佐々木 利章(海技大学校)
16:05 〜 16:20

[J181-18]クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御

〇奥谷 大和1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
16:20 〜 16:35

[J181-19]深層強化学習を用いた狭隘地において切り返し動作を行う自動運転知能の獲得

〇伊藤 大成1、林 隆三1 (1. 東京理科大学)
16:35 〜 16:50

[J181-20]強化学習を活用したセミトレーラの自動後退駐車の検証

〇蘇 達治1、風間 恵介2、丸茂 喜高2 (1. 日本大学大学院、2. 日本大学)
16:50 〜 17:05

[J181-21]画像処理を用いた非GPSドローンによる狭小空間の自律飛行

〇木場田 慶矩1、傳田 悠真2、富樫 盛典3 (1. 国士舘大学大学院、2. 株式会社クリーブ、3. 国士舘大学)
17:05 〜 17:20

[J181-22]劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

〇溝江 叶夢1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
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