[J181] 交通・物流機械の自動運転 (4)

16:20 〜 16:35

[J181-19] 深層強化学習を用いた狭隘地において切り返し動作を行う自動運転知能の獲得

〇伊藤 大成¹、林 隆三¹ (1. 東京理科大学)

キーワード：

自動運転、深層強化学習、狭隘道路、切り返し