[J181] 交通・物流機械の自動運転 (4)

17:05 〜 17:20

[J181-22] 劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

〇溝江 叶夢¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

非線形モデル予測制御、障害物回避、劣駆動船舶