[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S113p-04] モジュール型ロボットにおける駆動モジュールの設計

〇千石 侑弥¹、芦澤 怜史¹ (1. 名城大学)

キーワード：

ロボティクス、差動機構、アクチュエータ、遠隔操作、多関節