講演情報

[S113p-04]モジュール型ロボットにおける駆動モジュールの設計

〇千石 侑弥1、芦澤 怜史1 (1. 名城大学)

キーワード:

ロボティクス、差動機構、アクチュエータ、遠隔操作、多関節

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