セッション詳細

[S113p]機械システムにおける機構の設計と要素技術

2024年9月10日(火) 13:00 〜 14:30
ポスター会場(学生会館3F)A

[S113p-01]PTFE微粉末の定量供給装置に関する研究

〇羽根田 洋大1、小森 建太朗1、辺見 信彦1、小池 秀和2、飯井 昌弘2、渡辺 喜久雄2 (1. 信州大学、2. NiKKi Fron 株式会社)

[S113p-02]応力緩和軌跡(SRL)法に基づく構造モデル熱疲労試験の簡易評価

〇リ キン1、藤岡 照高1 (1. 東洋大学)

[S113p-03]セルフロック機能を有する減速機構の開発(マルチボディダイナミクスによる性能評価)

〇レ ドゥックアイン1、神尾 ちひろ2、山口 誉夫2、相原 建人3、島田 利晃4 (1. 群馬大学大学院、2. 群馬大学、3. 法政大学、4. 株式会社アイエス)

[S113p-04]モジュール型ロボットにおける駆動モジュールの設計

〇千石 侑弥1、芦澤 怜史1 (1. 名城大学)

[S113p-05]多重差動機構を用いた4軸差動モジュールの研究開発

〇渡邉 愛生1、芦澤 怜史1 (1. 名城大学)

[S113p-06]姿勢3自由度パラレルリンクロボットの可動範囲の解析

〇清水 貴文1、武居 直行1 (1. 東京都立大学)