[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S113p-05] 多重差動機構を用いた4軸差動モジュールの研究開発

〇渡邉 愛生¹、芦澤 怜史¹ (1. 名城大学)

キーワード：

差動機構、アクチュエータ、移動ロボット

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