[J102p] ライフサポート

[J102p-03] 球体把持による手袋型慣性センサシステムの精度評価

〇宇佐見 悠太¹、浅沼 奨太²、北野 敬祐³、伊藤 彰人¹、辻内 伸好¹ (1. 同志社大学、2. 大阪大学、3. 東京理科大学)

キーワード：

慣性センサ、直径推定、動作計測、カルマンフィルタ、関節角度