セッション詳細
[J102p]ライフサポート
2025年9月9日(火) 10:00 〜 11:45
ポスターC(アカデミックラウンジ１)
[J102p-01]多面体転がり移動ロボットの斜面での耐久角度の解明
〇那須 勇毅1、柴田 瑞穂1 (1. 近畿大学大学院 システム工学研究科)
[J102p-02]深層学習を用いた歩行動画からの非侵襲な大腰筋活動量推定
〇熊崎 莉乙1、芝田 京子1 (1. 高知工科大学)
[J102p-03]球体把持による手袋型慣性センサシステムの精度評価
〇宇佐見 悠太1、浅沼 奨太2、北野 敬祐3、伊藤 彰人1、辻内 伸好1 (1. 同志社大学、2. 大阪大学、3. 東京理科大学)
[J102p-04]吊り上げ式免荷装置を用いた低重力環境下における歩行解析
〇松山 漱亮1、辻内 伸好1、伊藤 彰人1、三橋 侑典1 (1. 同志社大学)
[J102p-05]モーターと超伸長型空気圧アクチュエーターを併用した脚形跳躍ロボットの開発
ー直列駆動機構がロボットの跳躍高さへ与える影響の検証ー
〇伊津野 武史1、高桑 凛空1、伊藤 文臣1、土井 将弘2、近藤 寛之2、中村 太郎1 (1. 中央大学、2. トヨタ自動車（株）)
[J102p-06]健常歩行のおける上半身の動作が下肢に及ぼす影響のセグメントトルクパワーによる定量解析
〇大下 敬士1 (1. 高知工科大学)
[J102p-07]手動車いすに装着する前輪駆動方式の電動化装置の走行安定性向上
〇八十川 颯人1、高橋 芳弘2 (1. 千葉工業大学大学院、2. 千葉工業大学)
[J102p-08]固体壁面に付着した汚れの残留状態の光学的簡易評価方法に関する研究
〇冨阪 琢真1、堀江 昌朗1 (1. 摂南大学)
[J102p-09]慣性センサを用いた姿勢推定に基づく運動評価システムの構築
〇早田 敦哉1、松原 真己2、伊藤 彰人1、中垣 明美3、辻内 伸好1 (1. 同志社大学、2. 早稲田大学、3. 名古屋女子大学)
[J102p-10]救急車用アクティブスイングベッドの血圧変動の抑制効果予測
〇末武 隆一1、小野 貴彦1 (1. 広島市立大学)
[J102p-11]都市型小規模農業管理ロボットシステムに関する基礎研究
〇上原 隆彰1、高橋 秀治1 (1. 東京科学大学)
[J102p-12]車椅子振動を使用した無線通信用振動発電装置の検討
〇米倉 悠真1、高橋 芳弘2 (1. 千葉工業大学大学院、2. 千葉工業大学)