[J102p] ライフサポート

[J102p-05] モーターと超伸長型空気圧アクチュエーターを併用した脚形跳躍ロボットの開発
ー直列駆動機構がロボットの跳躍高さへ与える影響の検証ー

〇伊津野 武史¹、高桑 凛空¹、伊藤 文臣¹、土井 将弘²、近藤 寛之²、中村 太郎¹ (1. 中央大学、2. トヨタ自動車（株）)

キーワード：

メカトロニクス、ヒューマノイド、空気圧アクチュエータ、脚型ロボット、跳躍