[J112] 次世代アクチュエータ・センサシステム

11:15 〜 11:30

[J112-03] 空気圧ソフトアクチュエータを用いた膝関節および股関節の他動運動支援装置の開発

〇谷口 浩成¹、湯徳 夏樹¹、石井 禎基² (1. 大阪工業大学、2. 姫路獨協大学)

キーワード：

空気圧ソフトアクチュエータ、関節可動域訓練、他動運動支援