[J112p] 次世代アクチュエータ・センサシステム

[J112p-03] 路面摩擦を考慮した除草作業ロボットの制御システムの提案

〇林 倖平¹、横田 雅司² (1. 岡山理科大学大学院、2. 岡山理科大学)

キーワード：

移動ロボット、農業ロボット、センサフュージョン