セッション詳細
[J112p]次世代アクチュエータ・センサシステム
2025年9月8日(月) 16:00 〜 17:45
ポスターC(アカデミックラウンジ1)
[J112p-01]デジタル油圧回路による慣性負荷を考慮したシリンダ駆動に関する研究
〇前島 恭佑1、眞田 一志1、名倉 忍1、柳田 悠太2 (1. 横浜国立大学、2. (株)小松製作所)
[J112p-02]シリコーンゴムチューブを積層させた柔軟な触圧センサの開発
〇門馬 稜介1、梶川 伸哉1 (1. 東北学院大学)
[J112p-03]悪路斜面の走行を考慮した除草作業ロボットの制御システムの開発
〇林 倖平1、横田 雅司1 (1. 岡山理科大学)
[J112p-04]酪農牛の助産作業における負担軽減を目的とした免荷型アシストスーツの開発
〇三木 英資1、井上 陽一1、久枝 啓一1、横田 雅司1 (1. 岡山理科大学)
[J112p-05]機械学習を用いた多品種作物を考慮した把持システムの開発
〇梶家 龍1、横田 雅司 (1. 岡山理科大学)
[J112p-06]機能性流体を用いたマイクログリッパの試作と把持性能の検証
〇原 悠月1、田中 豊1、枝村 一弥3、横田 眞一2 (1. 法政大学、2. 東京科学大学、3. 新技術マネジメント)
[J112p-07]傾斜直動形パラレルメカニズムを用いた積層造形システムによる曲面造形の研究
〇蘇 健恒1、諏訪部 龍生1、田沼 千秋1、田中 豊1 (1. 法政大学)
[J112p-08]生物の腸管機能を規範としたメタン発酵手法の確立
-3次元流動を生成するオフセット型蠕動運動ポンプを用いた高固形分バイオマスに対する攪拌性能の検証-
〇丹野 喬瑛1、植木 銀河1、伊藤 文臣1、中村 太郎1 (1. 中央大学)
[J112p-09]ソフト電磁アクチュエータ加振を用いたはりの振動試験に関する研究
比留田 稔樹1、〇永井 龍雲1、篠塚 耀芳1、高木 賢太郎1 (1. 豊橋技術科学大学)
[J112p-10]北極海氷下探査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発 ー 実地環境における蠕動運動型推進機構の把持特性と推進性能の評価 ー
〇大垣 諭史1、武田 侑佳1、鈴木 陽介1、澤橋 龍之介1、伊藤 文臣1、吉田 弘2、中村 太郎1 (1. 中央大学、2. 海洋研究開発機構)
[J112p-11]光ファイバ複合人工筋肉を用いた3自由度ソフトメカニズムの開発
〇岡田 力丸1、脇元 修一1、神田 岳文1、山口 大介1 (1. 岡山大学)
[J112p-12]3次元マイクロステージの精度向上に関する研究
〇塚田 伸太郎1、安藤 泰久1 (1. 東京農工大学)
[J112p-13]有限要素法解析による大腸内視鏡挿入支援バルーンアクチュエータの設計
〇藤井 尚貴1、脇元 修一1、岩田 和大2、原田 馨太3、神田 岳文1、山口 大介1 (1. 岡山大学、2. 岡山県工業技術センター、3. 岡山済生会総合病院)
[J112p-14]磁力を復元力とするSMAアクチュエータによる音生成機構の検討
〇高岡 直生1、原田 宏幸1、伊藤 壮生2、田島 悠介1、庭野 智弘1 (1. 北海道大学、2. 北海道立総合研究機構)
[J112p-15]フィードバック制御を用いたSelective Laser Thermoregulation法における温度分布の均一性へのレーザ走査方法の影響の分析
〇河原崎 祐作1、大久保 友雅1、宇井 翔太1、松永 栄一1、上野 祐樹1、後藤 健2、香川 豊1 (1. 東京工科大学、2. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
[J112p-16]ソフトロボティクスによるナイロン糸人工筋肉を用いた新型ロボットモデルの開発
〇安永 圭吾1 (1. 芝浦工業大学大学院)