[J112p] 次世代アクチュエータ・センサシステム

[J112p-10] 北極海氷下探査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発 ー 実地環境における蠕動運動型推進機構の把持特性と推進性能の評価 ー

〇大垣 諭史¹、武田 侑佳¹、鈴木 陽介¹、澤橋 龍之介¹、伊藤 文臣¹、吉田 弘²、中村 太郎¹ (1. 中央大学、2. 海洋研究開発機構)

キーワード：

空気圧アクチュエータ、蠕動運動、推進機構、メカトロニクス、極限環境