[J112p] 次世代アクチュエータ・センサシステム

[J112p-11] 光ファイバ複合人工筋肉を用いた3自由度ソフトメカニズムの開発

〇岡田 力丸¹、脇元 修一¹、神田 岳文¹、山口 大介¹ (1. 岡山大学)

キーワード：

空気圧人工筋肉、光ファイバセンサ、ソフトメカニズム