[J112p] 次世代アクチュエータ・センサシステム

[J112p-13] 有限要素法解析による大腸内視鏡挿入支援バルーンアクチュエータの設計

〇藤井 尚貴¹、脇元 修一¹、岩田 和大²、原田 馨太³、神田 岳文¹、山口 大介¹ (1. 岡山大学、2. 岡山県工業技術センター、3. 岡山済生会総合病院)

キーワード：

有限要素法解析、ソフトアクチュエータ、大腸内視鏡、バルーンアクチュエータ