講演情報
[J121p-02]マニピュレータの運動方程式における慣性行列の正定値性に関する研究
〇常光 真暢1、吉田 浩治1、衣笠 哲也2、林 良太1 (1. 岡山理科大学、2. 近畿大学)
キーワード：
Manipulators、Equation of motion、Inertia matrix、Base parameters、Positive definiteness
Manipulators、Equation of motion、Inertia matrix、Base parameters、Positive definiteness