[J122] 1DCAE・MBD と物理モデリング (3)

14:30 〜 14:45

[J122-16] スマートMBDアプローチに基づくモデル更新機構を有する階層型制御系の一設計

〇菅原 貴弘¹、脇谷 伸¹、山本 透¹、落岩 崇²、富山 秀樹² (1. 広島大学、2. 株式会社日本製鋼所)

キーワード：

モデルベース開発（MBD）、一般化最小分散制御、階層型制御構造