[J163p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J163p-01] 押し出し式切り替え可能な内視鏡手術鉗子の開発

〇劉 典¹、黄 健² (1. 近畿大学大学院、2. 近畿大学)

キーワード：

Medical Robotics、Laparoscopic Forceps、Endoscopic Support Device