[J163p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J163p-09] 地磁気がつま先装着型慣性センサによる歩行パラメータ推定精度に与える影響

〇西村 凜¹、大竹 真央¹、佐川 貢一¹ (1. 弘前大学)

キーワード：

Gait parameter、Inertial sensor、Geomagnetism、Madgwick filter、Kalman filter