[J163p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J163p-10] 遊脚相の膝角度制御を可能とするロボット義足の開発

〇伊藤 良¹、仙﨑 真正輝¹、伊藤 黎¹、矢野 賢一¹、後藤 学²、鳥井 勝彦² (1. 三重大学、2. 株式会社　今仙技術研究所)

キーワード：

トグル機構、遊脚相制御、センシング、有限状態機械、ロボット義足