[J164p] 人とかかわる知能機械システム

[J164p-03] 群ロボットを用いた搬送システムにおける初期配置アルゴリズムの検討

〇谷渕 誠一郎¹、小林 亘¹、李 天鎬¹ (1. 岡山理科大学)

キーワード：

群ロボット、搬送システム、自律型ロボット、初期配置アルゴリズム