講演情報

[J164p-09]安定性向上のためのPLAばね要素を内在した拮抗型ソフトグリッパの開発

〇伊藤大翔¹、シャーマシュレヤス¹、原田宏幸¹ (1. 北海道大学)

ソフトロボット、ソフトグリッパ、拮抗機構