[J164p] 人とかかわる知能機械システム

[J164p-09] 安定性向上のためのPLAばね要素を内在した拮抗型ソフトグリッパの開発

〇伊藤 大翔¹、Sharma Shreyas¹、原田 宏幸² (1. 北海道大学大学院、2. 北海道大学)

キーワード：

ソフトロボット、ソフトグリッパ、拮抗機構、ワイヤ駆動、内骨格