講演情報

[J164p-14]ヒューマノイドロボットの作業動作生成に適する機械学習フレームワークの調査

〇深田将希¹、藤上真基¹、佐藤壮²、松本直樹²、小水内俊介¹、辻田哲平³、佐藤大祐⁴、川角祐一郎⁵、長嶋功一⁵、近野敦² (1. 香川大学、2. 北海道大学、3. 防衛大学、4. 東京都市大学、5. 川田テクノロジーズ株式会社)

ヒューマノイドロボット、機械学習、移動作業