講演情報

[J164p-15]強化学習を援用したヒューマノイドロボットの
作業動作生成アルゴリズムの実機実装手法

〇藤上真基¹、深田将希¹、佐藤壮²、松本直樹²、小水内俊介¹、辻田哲平³、佐藤大祐⁴、川角祐一郎⁵、長嶋功一⁵、近野敦² (1. 香川大学、2. 北海道大学、3. 防衛大学校、4. 東京都市大学、5. 川田テクノロジーズ)

ヒューマノイド、強化学習、動作生成