[J182] 交通・物流機械の自動運転 (1)

10:30 〜 10:45

[J182-02] AMRを用いた自動搬送システムにおけるカゴ台車配置状況を考慮した密接配置手法

〇宮本 拓弥¹、伊藤 悠介¹、寺田 明人¹、森 明慧¹ (1. (株)東芝　生産技術センター)

キーワード：

移動ロボット、カゴ台車検出、整列配置