日本機械学会 2025年度年次大会
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セッション詳細

情報･知能･機械システム部門横断セッション：J182 交通・物流機械の自動運転

[J182]交通・物流機械の自動運転 (1)

2025年9月8日(月) 10:15 〜 11:30
第25室(MC208)
座長:関根 康史(福山大学)
10:15 〜 10:30

[J182-01]ケース搬送型GTP方式によるオーダーピッキング作業のモデル化と運用方法の検討

〇久保田 茉奈1、石垣 綾1、杉山 統弘2、則竹 茂年2、下村 賢司2 (1. 東京理科大学、2. 鴻池運輸株式会社)
10:30 〜 10:45

[J182-02]AMRを用いた自動搬送システムにおけるカゴ台車配置状況を考慮した密接配置手法

〇宮本 拓弥1、伊藤 悠介1、寺田 明人1、森 明慧1 (1. (株)東芝　生産技術センター)
10:45 〜 11:00

[J182-03]Telemotion*1の車両検査ライン導入による運行設計領域拡大 (*1 インフラ協調自動運転システム)

〇永渕 雄平1、岡元 裕生1、狩野 岳史1、岡 雄平1、角間 大輔1、千葉 寛也1、江頭 和輝1、斎藤 恭裕1、岩堀 健人1、加藤 潤也1、波田野 恭祥1、堀 太加志1、佐藤 正弥1、大場 将史1、穂積 伸哉1、坂野 俊文1、岩崎 典継1、澤野 拓朗1、永坂 高志1 (1. トヨタ自動車（株）)
11:00 〜 11:15

[J182-04]ピッキング作業における協働型ロボットの行動予定を考慮した作業順序決定支援

〇杉山 統弘1、則竹 茂年1、下村 賢司1、石垣 綾2、久保田 茉奈 2 (1. 鴻池運輸株式会社、2. 東京理科大学)
11:15 〜 11:30

[J182-05]時系列基盤モデルを用いた電動キックボードドライバの認知状態推定

〇坪本 颯史1、中川 智皓1、新谷 篤彦1 (1. 大阪公立大学大学院工学研究科機械系専攻機械力学研究グループ)
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