[J182] 交通・物流機械の自動運転 (1)

11:00 〜 11:15

[J182-04] ピッキング作業における協働型ロボットの行動予定を考慮した作業順序決定支援

〇杉山 統弘¹、則竹 茂年¹、下村 賢司¹、石垣 綾²、久保田 茉奈 ² (1. 鴻池運輸株式会社、2. 東京理科大学)

キーワード：

協働型ピッキング、AMR、行動決定支援