[J182] 交通・物流機械の自動運転 (2)

13:45 〜 14:00

[J182-07] 連結車両の前輪操舵によるモデル予測制御に基づく軌道追従走行

〇原 雄一¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

制御系設計、最適制御、非線形制御