セッション詳細
[J182]交通・物流機械の自動運転 (2)
2025年9月8日(月) 13:30 〜 14:45
第25室(MC208)
座長:佐々木 利章(海技大学校)
[J182-06]幹線道路渋滞時の迂回路となる生活道路の交通量と車両速度・急ブレーキ発生状況の関係
〇関根 康史1、林 祐志2、浜谷 久美子2 (1. 福山大学、2. オリエンタルコンサルタンツ)
[J182-07]連結車両の前輪操舵によるモデル予測制御に基づく軌道追従走行
〇原 雄一1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
[J182-08]走路境界直前停止による反復切り返しを用いた狭隘L字路自動通過システム
〇髙橋 郁海1、林 隆三1 (1. 東京理科大学工学研究科機械工学専攻林研究室)
[J182-09]近距離通信ネットワークを有する小型移動ロボットによる連結協調走行
〇柳瀬 祐紀夫1、井上 貴浩2 (1. 東京電機大学院理工学研究科機械工学専攻、2. 東京電機大学理工学部機械工学系)
[J182-10]電動キックボードの運転支援システム開発
〇郝 沢辰1 (1. 日本大学 工学部)