[J182] 交通・物流機械の自動運転 (2)

14:00 〜 14:15

[J182-08] 走路境界直前停止による反復切り返しを用いた狭隘L字路自動通過システム

〇髙橋 郁海¹、林 隆三¹ (1. 東京理科大学工学研究科機械工学専攻林研究室)

キーワード：

自動車、自動運転、経路生成、LiDAR、狭隘道路