[J182] 交通・物流機械の自動運転 (2)

14:15 〜 14:30

[J182-09] 近距離通信ネットワークを有する小型移動ロボットによる連結協調走行

〇柳瀬 祐紀夫¹、井上 貴浩² (1. 東京電機大学院理工学研究科機械工学専攻、2. 東京電機大学理工学部機械工学系)

キーワード：

小型移動ロボット、協調走行、無線通信、姿勢制御、群ロボット