[J182] 交通・物流機械の自動運転 (3)

15:00 〜 15:15

[J182-11] タイヤバースト発生時の四輪車両に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

〇小林 要佑¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

非線形制御、最適制御、制御系設計